Skrátene RTOS, operačný systém v reálnom čase alebo vstavaný operačný systém je počítačový operačný systém určený na spracovanie udalostí tak, ako sa vyskytujú. Operačné systémy v reálnom čase sa bežne nachádzajú a používajú v robotike, kamerách, komplexných multimediálnych animačných systémoch a komunikáciách. RTOS sa zvyčajne používa vo vojenských a vládnych systémoch.

Vstavané operačné systémy obsahujú holé minimum komponentov a sú uložené na disku ROM namiesto pevného disku.

Mnohé operačné systémy, ako napríklad Windows a Linux, majú vstavané verzie. Ďalšie príklady zahŕňajú Chimera, Lynx, MTOS, QNX, RTMX, RTX a VxWorks.

Počítačové akronymy, Podmienky operačného systému, Real-time