PIO, alebo naprogramovaný vstup / výstup, je spôsob prenosu dát zo zariadenia do iného zariadenia, pričom sa využíva procesor počítača a nie pamäť alebo DMA. Keďže režimy PIO využívajú procesor počítača, používanie PIO je pomalšie ako DMA.
| Režim PIO | Max. Prenosová rýchlosť | Štandard ATA |
|---|---|---|
| Režim 0 | 3, 3 MB | ATA |
| Režim 1 | 5, 2 MB | ATA |
| Režim 2 | 8, 3 MB | ATA |
| Režim 3 | 11, 1 MB | ATA-2 |
| Režim 4 | 16, 6 MB | ATA-2 |
Poznámka: Neexistujú žiadne plány pre režim PIO 5 (alebo čokoľvek nad režimom 4), hoci niektorí výrobcovia počítačov a hardvéru inzerovali počítač alebo hardvér s prijatím do režimu PIO 5.
ATA, Bus mastering, Počítačové akronymy, DMA, Podmienky pevného disku, IDE