Alternatívne označované ako rameno na čítanie / zápis, rameno hlavy alebo rameno ovládača, prístupové rameno je v každom mechanickom pevnom disku; podobného vzhľadu ako rameno gramofónu. Keď sa tanier otáča, prístupové rameno nastavuje čítacie / zapisovacie hlavy, aby sa uľahčilo čítanie, zapisovanie alebo vymazávanie informácií. Obrázok zobrazuje vnútro pevného disku.
Pojmy pevný disk, hlasová cievka